A Robocup é uma competição de nível mundial que se desenrola todos os anos. Visa o estudo e desenvolvimento da Inteligência Artificial (IA) e da Robótica, fornecendo desafios e problemas onde várias tecnologias e metodologias se podem combinar para obter os melhores resultados. Cada edição é constituída por duas partes essenciais: as competições e o simpósio.
As competições dividem-se em três grupos (RobocupSoccer, RobocupRescue e RobocupJunior), sendo cada uma composta por várias ligas.
No simpósio, que decorre após as competições, são apresentados e discutidos trabalhos científicos da área. As equipes participantes nas competições têm por obrigação apresentar as soluções desenvolvidas e disponibilizar o seu trabalho, sendo esta uma forma de incentivar a contínua evolução de uma equipe, assim como o aparecimento de novas equipes já com boa qualidade.
A primeira edição decorreu em 1997 em Nagoya no Japão, depois de se ter organizado um pré-Robocup em Osaka no Japão para identificar possíveis problemas e dificuldades na organização deste tipo de eventos a uma escala global.
A iniciativa foi lançada pelo Dr. Hiroaki Kitano (Tóquio), um pesquisador na área da Inteligência Artificial que se tornou no presidente e fundador da RoboCup Federation, com o objetivo de dinamizar a evolução da IA, em particular dos Sistemas Autónomos Multi-agente.
Texto extraído da página http://pt.wikipedia.org/wiki/RoboCup Sobre a RoboCupJunior
A RoboCupJunior é voltada a alunos dos ensinos fundamental e médio, e é dividida em três outras categorias, Dance, Rescue, e Soccer. Nossa equipe do ensino fundamental foi campeã na Olimpíada Brasileira de Robótica modalidade Sumo de Robôs em 2008 e assim garantiu uma vaga para representar o Brasil na modalidade Dance da RoboCupJunior 2009 em Graz, Áustria.
A modalidade Dance consiste de uma competição onde os participantes devem criar robôs que dancem ou atuem com uma música de fundo.
A RoboCupJunior na Mídia
E Falando do Time Hipérion...
O time Hipérion foi o Campeão da RobocupJunior Dance na categoria SuperTeam, antes disso, nenhum time brasileiro havia ganho alguma Taça na RobocupJunior.
Além do título de Campeão, o time ainda ganhou o prêmio de melhor programação.
Integrantes:
- Mariana Montenegro Terceros
- Raul Dario Tapia
- Ramon Silva de Lima
- Renato Ferreira Pinto Junior__este líder da equipe.
Professor Responsável:
Prof. Ms Luís Rogério da Silva
Mentores:
Prof. Ms Luís Rogério da Silva
Ac. Ricardo Hahn Pereira
Estudantes: Wallace Souza Silva
- Marcelo Passos Torrealba
Representaram o estado de São Paulo na Olimpíada Brasileira de Robótica 2008 na modalidade Sumô de Robôs com o Robô Hipérion.
Robôs Hipérion da etapa Nacional e Regional (Estado de SP) respectivamente. Ao ganhar a modalidade Sumo de Robôs da OBR 2008 a equipe se classificou para a RoboCupJunior 2009 e representou o Brasil na modalidade Dance com o robô Hipérion III.
Tratava-se de um "robô goleiro", e suas principais características eram:
- Seguir a bola;
- Seguir uma pessoa com a cabeça e posteriormente com todo o corpo;
- Pegar uma bola no chão e mantê-la nos braços.
O Hipérion III usava:
- 2 micro-controladores;
- 14 motores e servos;
- 4 encoders ópticos (sensores de posição);
- 4 sensores de infravermelho para detectar objetos;
- 2 sensores de infravermelho para detectar uma linha preta.
Além das inúmeras engranagens e ferragens.
Esses componentes eram usados para dobrar os cotovelos, levantar o braço, abrir os braços, mover a cabeça, levantar o tronco, posicionar a bola e locomover-se.
